与当今餐饮市场上的麦当劳、肯德基等洋快餐相比，保定的漕河驴肉火烧是更适合国人口味的本土快餐。据《徐水县志》载，徐水小驴肉在清雍正年间（1723—1735年）即闻名于世。

漕河驴肉火烧的发祥地是徐水漕河镇。相传，宋代时漕河码头有漕帮和盐帮两个帮会。漕帮以运粮为业，盐帮以运盐为业。双方为称霸码头，时常大动干戈，最终以漕帮大胜收局。漕帮俘获盐帮驮货的毛驴无法处理，便宰杀炖煮，再将肉夹在当地打制的火烧内吃，更有滋味。从此当地形成吃驴肉火烧的习俗，而且逐渐探索出一套精湛的烹饪驴肉的加工秘技。到明朝，靖难之役时，建文帝派大将李景隆与朱棣鏖战在白沟河一带，李景隆兵败退到漕河镇。军中粮食匮乏，李景隆命杀军马充饥。当地百姓擅长煮驴肉，烹饪的马肉也很有滋味。自此烹马为食也成为漕河镇的习俗。清代，康熙重农桑，禁屠戮牛马，漕河一带居民便只加工驴肉食用。

相传，康熙皇帝一次南下微服私访，在涿州用餐后顺大路来到漕河镇，觉得饥肠辘辘，见路边小饭店都叫卖驴肉火烧，便叫随身太监买了充饥。康熙觉得那嫩嫩的肉、又脆又软的火烧异常好吃。康熙回到皇宫叫御厨做驴肉火烧。御厨精心做了几次，康熙觉得怎么也不如他在漕河镇吃的味道鲜美，只好派人去漕河买驴肉火烧。自此，漕河的驴肉火烧享誉京城。

近代医学研究，驴肉是低脂肪、高蛋白食品，且钙、磷、铁含量也较高。随着人们收入增加，生活节奏加快，消费观念的转变，对营养快餐，特别是驴肉火烧的需求量越来越大。目前，漕河驴肉火烧在北京、天津和河北餐饮市场享有盛名。